ABB机器人故障维修处理方法 机器人电路板维修培训 机器人操作编程培训

1 机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理 处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临...